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刹车盘喷漆机成套设备

所属类别:刹车盘喷漆机 点击次数:885次 发布时间:2017-12-26

 一、采用安川伺服电机;

二、日本岩田自动喷枪;

三、宁波恒力直线导轨;

四、高精数控控制系统。

技术参数:

一、主机室体附:4750×2350×2600

二、根据客户提供工件尺寸,配套旋转工装;支持工件各种类。

三、机械手A轴行程600B180°反转。

除尘工艺:

采用水帘吸附,漆雾,主机内无漆味。

一、工作原理说明: 将工件放入上件移载机的上件待放区,再由上件移载机构移到喷漆区,同时由位于旋转工位下部的整平机构对工件进行校平动作,校平后的工件进行高速旋转,此时机器人同时对三个工件进行定位喷漆,喷漆好后的工件移载旋转机构移到烘干线的进料口进行烤漆烘干,从而实现自动化喷漆和上下件转件动作,减少人工,提高效率和成品率。

二、设备具体使用参数及用材说明 1、机械手自动喷漆机设备设计参数:机械手的参数根据客户的工件调整相应各个关节; 2、上件工作台设计方案 a) 工件原理,人工上件摆放工件至工作台的一次胎具上,给上件移载机器人做到上件时的定位工作。 b) 工作台架采用:方通作支承;机脚采用:方通制作,调节脚杯采用:镀锌脚杯; c) 工件支承治具采用:优质圆钢精车加工制作; d) 其余按本公司常规制作; 3、自动上件移载机设备设计方案 a) 工件原理,工件由伺服电机驱动送入滑台机构末端,通过精确定位、抓取、提升平移到喷涂上件位,下降、放件、提升、返回,实现工序之间的物料自动传送。 b) 移载车仔固定架采用:方通作支承; c) 车仔架采用:专用铝型材制作而成; d) 支承滑台采用:高精度齿条往复式运行,便于安装与维护,使用寿命长。驱动采用伺服电机控制; e) 导柱采用:φ25线型硬铬圆钢作导杆,导套采用:黄铜精车加工制作并设有润滑油槽; f) 导套、气缸座固定板、线性滑台固定板均采用:板制作; g) 升降采用:顶升气缸作升降, h) 工件抓取机构采用:气动手指台湾亚德客或气立可品牌 i) 其余按本公司常规制作; 4、工件整平工作台设备设计方案 a) 工件原理:工件自动放入自转区,进由自动整平机构将工件整平后进行旋转动作 b) 工作台自转:采用铝壳电机配铝合金外壳蜗轮蜗杆中空减速机驱动。采用:美国"AB"变频器调速控制; c) 旋转轴及轴套采用:优质圆钢车制而成; d) 工件自动振平机构:振平梁采用:TA型支撑轨φ20镀铬圆钢作担梁。担梁外部设有可旋转防护罩,护罩旋转动力采用:小型气缸带动; e) 振平导向采用:φ25线型硬铬圆钢作导杆,导套采用:滚珠直线轴承滑动。亚德客气缸驱动; f) 振平电机箱采用:δ3铁板折弯焊制而成;防护罩采用折弯而成; g) 顶升固定架采用:δ3铁板焊制制作; h) 其余按本公司常规制作; 5、自动下件移载机(带旋转90度)设备设计方案 a) 工件原理,喷好的工件通过移载机构精确定位、抓取、提升平移到烘烤上件位,旋转、下降、放件、提升、返回,实现工序之间的物料自动传送。 b) 移载车仔固定架采用:100*100*δ5方通作支承; c) 平移机构采用台湾:HIWIN 25系列线性滑台,铝合金全密闭内置式导向装置,聚氨酯同步带传动,便于安装与维护,使用寿命长。驱动采用安川伺服电机控制; d) 导柱采用:φ25线型硬铬圆钢作导杆,导套采用:黄铜精车加工制作并设有润滑油槽; e) 导套、气缸座固定板、线性滑台固定板均采用:厚A3板制作; f) 升降采用:顶升气缸作升降; g) 整体旋转机构采用:90度旋转分割器配合电机进行90度旋转动作; h) 工件抓取机构采用:气动手指其余按本公司常规制作。



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